Quel est la différence entre leur et leurs

Leur sans s est au singulier. Et leurs avec s est au pluriel.

leur pronom personnel exprime déjà un pluriel

Les enfants avaient leur vélo (singulier) veut dire que chaque enfant avait un vélo.

Les enfants portent leurs lunettes.  Lunettes est pluriel.  
cependant on peut écrire les enfants portent leur paire de lunettes.